DE102013200224A1 - Device for vibration damping in motor vehicle, has electro-mechanical vibration damper which stabilizes relative movements between vehicle wheel and vehicle body for converting relative movements in electrical energy - Google Patents

Device for vibration damping in motor vehicle, has electro-mechanical vibration damper which stabilizes relative movements between vehicle wheel and vehicle body for converting relative movements in electrical energy Download PDF

Info

Publication number
DE102013200224A1
DE102013200224A1 DE201310200224 DE102013200224A DE102013200224A1 DE 102013200224 A1 DE102013200224 A1 DE 102013200224A1 DE 201310200224 DE201310200224 DE 201310200224 DE 102013200224 A DE102013200224 A DE 102013200224A DE 102013200224 A1 DE102013200224 A1 DE 102013200224A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vibration damper
relative movements
vehicle
damping
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE201310200224
Other languages
German (de)
Other versions
DE102013200224B4 (en
Inventor
Matthias Dehmel
Jens Dornhege
Uwe Hoffmann
Servé Ploumen
Peter Schmitz
Michael Seemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Priority to DE102013200224.6A priority Critical patent/DE102013200224B4/en
Publication of DE102013200224A1 publication Critical patent/DE102013200224A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102013200224B4 publication Critical patent/DE102013200224B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers accumulating utilisable energy, e.g. compressing air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/60—Vehicles using regenerative power

Abstract

The device has an electro-mechanical vibration damper (40) which is designed to stabilize the relative movements between a vehicle wheel (21-24) and a vehicle body (10) for converting the relative movements in electrical energy in the operation of the motor vehicle. A hydraulic vibration damper (30) is designed to stabilize the relative movements between the vehicle wheel and the vehicle body in the operation of the motor vehicle. The hydraulic vibration damper is operated parallel to the electro-mechanical vibration damper. An independent claim is included for a method for vibration damping in a motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug. The present invention relates to an apparatus and a method for vibration damping in a motor vehicle.

In einem Kraftfahrzeug bildet der träge Fahrzeugaufbau zusammen mit den ungefederten Radmassen ein schwingungsfähiges System, welches zum einen zur Verbesserung des Fahrkomforts, zum anderen aber auch zur Gewährleistung der Fahrzeugsicherheit gedämpft werden muß. Zur Optimierung der Energiebilanz und des energetischen Wirkungsgrades im Betrieb des Kraftfahrzeuges ist es wünschenswert, die bei der Schwingungsdämpfung in Dämpfungsarbeit umgesetzte Energie teilweise oder vollständig zurück in den Energiehaushalt des Kraftfahrzeuges einzuspeisen. In a motor vehicle, the sluggish vehicle body, together with the unsprung wheel masses, form an oscillatory system which, on the one hand, must be dampened to improve ride comfort and, on the other hand, to ensure vehicle safety. In order to optimize the energy balance and the energy efficiency in the operation of the motor vehicle, it is desirable to partially or completely feed the energy converted into damping work into the energy balance of the motor vehicle.

Aus der DE 10 2009 036 731 A1 ist es insbesondere bekannt, in einem einen elektrischen Antriebsmotor aufweisenden Kraftfahrzeug mindestens einen elektrischen Aktuator zur Federung und/oder Dämpfung von Aufbaubewegungen und/oder Radbewegungen des Kraftfahrzeuges und zur Umwandlung dieser Bewegungen in elektrische Energie vorzusehen. Dabei wird eine Leistungselektronik des Aktuators mit einer Leistungselektronik des Antriebsmotors so gekoppelt, dass im Betrieb des Kraftfahrzeuges die vom Aktuator generierte elektrische Energie über die gekoppelte Leistungselektronik direkt dem Antriebsmotor bereitgestellt werden kann, um den elektrischen Energiebedarf des Antriebsmotors zumindest teilweise durch die mit Hilfe des Aktuators generierte elektrische Energie zu decken. From the DE 10 2009 036 731 A1 It is particularly known to provide at least one electric actuator for suspension and / or damping of body movements and / or wheel movements of the motor vehicle and for converting these movements into electrical energy in a motor vehicle having an electric drive motor. In this case, a power electronics of the actuator with a power electronics of the drive motor is coupled so that during operation of the motor vehicle, the electrical energy generated by the actuator via the coupled power electronics directly to the drive motor can be provided to the electrical energy requirements of the drive motor at least partially by means of the actuator to cover generated electrical energy.

Des Weiteren sind im Stand der Technik auch hydraulische Schwingungsdämpfer zur Umwandlung der gesamten Dämpfungsenergie in Wärme bekannt. Furthermore, hydraulic vibration dampers for converting the total damping energy into heat are also known in the prior art.

Zum weiteren Stand der Technik wird beispielhaft auf die Dokumente US 2007/0089919 A1 , US 6,952,060 B2 , US 3,941,402 , GB 2,465,423 sowie WO 2010/149149 A2 verwiesen. For further prior art is exemplary of the documents US 2007/0089919 A1 . US 6,952,060 B2 . US 3,941,402 . GB 2,465,423 such as WO 2010/149149 A2 directed.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen, welche bzw. welches eine effektive Schwingungsdämpfung bei vergleichsweise geringer Dimensionierung insbesondere im Hinblick auf Bauraum und Gewicht der zur Dämpfung erforderlichen Komponenten ermöglicht. It is an object of the present invention to provide a device or a method for vibration damping in a motor vehicle, which permits effective vibration damping with comparatively small dimensions, in particular with regard to space and weight of the components required for damping.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 bzw. das Verfahren gemäß den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 6 gelöst. This object is achieved by the device according to the features of the independent claim 1 and the method according to the features of the independent claim 6.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug weist auf:

  • – mindestens einen elektromechanischen Schwingungsdämpfer, welcher dazu ausgelegt ist, im Betrieb des Kraftfahrzeuges Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad und dem Fahrzeugaufbau zur Umwandlung dieser Relativbewegungen in elektrische Energie zu dämpfen; und
  • – mindestens einen hydraulischen Schwingungsdämpfer, welcher dazu ausgelegt ist, im Betrieb des Kraftfahrzeuges Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad und dem Fahrzeugaufbau zu dämpfen.
An inventive device for vibration damping in a motor vehicle has:
  • - At least one electromechanical vibration damper, which is adapted to dampen during operation of the motor vehicle relative movements between each of a vehicle wheel and the vehicle body for converting these relative movements into electrical energy; and
  • - At least one hydraulic vibration damper, which is adapted to dampen during operation of the motor vehicle relative movements between a respective vehicle wheel and the vehicle body.

Der Erfindung liegt insbesondere das Konzept zugrunde, zur Erzeugung einer Gesamtdämpfungskraft in einem Kraftfahrzeug einen elektromechanischen Schwingungsdämpfer in Kombination mit einem hydraulischen Schwingungsdämpfer zu betreiben. Hierbei dämpft der elektromechanische Schwingungsdämpfer Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad und dem Fahrzeugaufbau unter Umwandlung dieser Relativbewegungen in elektrische Energie. The invention is based in particular on the concept of operating an electromechanical vibration damper in combination with a hydraulic vibration damper for generating a total damping force in a motor vehicle. In this case, the electromechanical vibration damper dampens relative movements between in each case one vehicle wheel and the vehicle body while converting these relative movements into electrical energy.

Gemäß einer Ausführungsform ist der hydraulische Schwingungsdämpfer parallel zu dem elektromechanischen Schwingungsdämpfer betreibbar, wobei er die vom elektromechanischen Schwingungsdämpfer aufgebrachte Dämpfungskraft zum Erhalt einer Gesamtdämpfungskraft entsprechend ergänzt. According to one embodiment, the hydraulic vibration damper is operable in parallel with the electromechanical vibration damper, correspondingly supplementing the damping force applied by the electromechanical vibration damper to obtain a total damping force.

Gemäß einer Ausführungsform ist der elektromechanische Schwingungsdämpfer zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen in einem ersten Bereich von Bewegungsgeschwindigkeiten ausgelegt, und der hydraulische Schwingungsdämpfer ist zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen in einem zweiten Bereich von Bewegungsgeschwindigkeiten ausgelegt, wobei der zweite Bereich im Vergleich zu dem ersten Bereich höhere Bewegungsgeschwindigkeiten umfasst. In one embodiment, the electro-mechanical vibration damper is configured to dampen oscillatory motions in a first range of travel speeds, and the hydraulic vibration damper is configured to damp oscillatory motions in a second range of travel speeds, the second range comprising higher speeds of movement compared to the first range.

Dadurch, dass über den elektromechanischen Dämpfer Relativbewegungen zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrzeugrädern mit vergleichsweise geringen oder mittleren Bewegungsgeschwindigkeiten gedämpft werden und radseitige bzw. aufbauseitige Anregungen mit vergleichsweise großen Bewegungsgeschwindigkeiten von dem hydraulischen Schwingungsdämpfer übernommen bzw. aufgebracht werden, wird im Ergebnis eine unter Bauraum-, Gewichts- sowie auch Kostenaspekten günstigere Dimensionierung des elektromechanischen Schwingungsdämpfers ermöglicht, da große Lasten bzw. Dämpfungskräfte von dem hydraulischen Schwingungsdämpfer übernommen bzw. aufgebracht werden. Im Ergebnis können der elektromechanische Schwingungsdämpfer und damit auch die gesamte Dämpfungsanordnung deutlich kostengünstiger sowie unter Bauraum- und Gewichtsaspekten kleiner ausgelegt werden. Because relative movements between the vehicle body and vehicle wheels are damped at relatively low or medium speeds over the electromechanical damper, and wheel-side or body-side suggestions are taken over or applied by the hydraulic vibration damper at comparatively high speeds, the result is an under-space, weighted As well as cost aspects allows more favorable dimensioning of the electromechanical vibration damper, since large loads or damping forces taken from the hydraulic vibration damper or be applied. As a result, the electromechanical vibration damper and thus also the entire damping arrangement can be made significantly less expensive and less space and weight aspects.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das Verfahren zur Schwingungsdämpfung hat insbesondere auch den Vorteil, dass eine geregelte elektrische Dämpfung im Wege einer semiaktiven Dämpferregelung realisiert werden kann, wobei das hydraulische Dämpfungssystem als passives Dämpfungssystem bestehen bleibt. Der erfindungsgemäß mit dem hydraulischen Schwingungsdämpfer kombinierte elektromechanische Schwingungsdämpfer ist hierbei in der Lage, schaltbar die Relativbewegungen zwischen Fahrzeugrädern und Fahrzeugaufbau zu dämpfen und somit steuerbar die Umwandlung der dieser Relativbewegung entsprechenden Energie in elektrische Energie, welche in das Bordnetz des Kraftfahrzeuges zurückgespeist werden kann, zu bewirken. Die Gesamtdämpfungskraft wird hierbei fortwährend durch den hydraulischen Schwingungsdämpfer entsprechend ergänzt. The device or the method according to the invention for vibration damping also has the advantage, in particular, that a controlled electrical damping can be realized by means of a semi-active damper control, the hydraulic damping system remaining as a passive damping system. The inventively combined with the hydraulic vibration damper electromechanical vibration damper is hereby able to switchably dampen the relative movements between the vehicle wheels and vehicle body and thus controllable the conversion of this relative movement corresponding energy into electrical energy, which can be fed back into the electrical system of the motor vehicle , The total damping force is continuously supplemented by the hydraulic vibration damper accordingly.

Alternativ kann der elektromechanische Schwingungsdämpfer mit elektrischer Enegie z.B. aus dem Bordnetz beaufschlagt werden, um so zusätzliche Dämpfungskräfte zu erzeugen und damit das Dämpfungsverhalten des Gesamtsystems zu beeinflussen. Alternatively, the electromechanical vibration damper may be electrically energized e.g. be acted upon from the electrical system, so as to generate additional damping forces and thus to influence the damping behavior of the entire system.

Die Erfindung betrifft ferner auch ein Verfahren zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug, wobei im Betrieb des Kraftfahrzeuges Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad und dem Fahrzeugaufbau mittels eines elektromechanischen Schwingungsdämpfers gedämpft werden, wobei Energie aus diesen Relativbewegungen in elektrische Energie umgewandelt wird, und wobei parallel zum Betrieb dieses elektromechanischen Schwingungsdämpfers Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad und dem Fahrzeugaufbau mittels eines hydraulischen Schwingungsdämpfers gedämpft werden. The invention further relates to a method for vibration damping in a motor vehicle, wherein during operation of the motor vehicle relative movements between a vehicle wheel and the vehicle body are damped by means of an electromechanical vibration damper, wherein energy from these relative movements is converted into electrical energy, and wherein parallel to the operation of this electromechanical vibration damper relative movements between each a vehicle wheel and the vehicle body are damped by means of a hydraulic vibration damper.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der Beschreibung sowie den Unteransprüchen zu entnehmen. Further embodiments of the invention are described in the description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Abbildungen näher erläutert. The invention is explained below with reference to a preferred embodiment and with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen: Show it:

1 ein schematisches Blockdiagramm zur Erläuterung des Aufbaus und der Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug; und 1 a schematic block diagram for explaining the structure and operation of a vibration damping device according to the invention in a motor vehicle; and

2 ein Diagramm zur Erläuterung eines beispielhaften Verlaufs der Dämpfungskraft in Abhängigkeit von der Dämpfungsgeschwindigkeit zur Veranschaulichung der Wirkungsweise der vorliegenden Erfindung. 2 a diagram for explaining an exemplary course of the damping force as a function of the damping speed to illustrate the operation of the present invention.

1 zeigt in lediglich schematischer und stark vereinfachter Darstellung eine Prinzipskizze zur Erläuterung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform. 1 shows in a merely schematic and highly simplified representation of a schematic diagram for explaining a device according to the invention for vibration damping in a motor vehicle according to one embodiment.

Gemäß 1 weist ein Kraftfahrzeug einen Fahrzeugaufbau 10 sowie vier Fahrzeugräder 21–24 auf. In weiteren Ausführungsbeispielen kann das Kraftfahrzeug auch mehr oder weniger (insbesondere auch nur zwei) Fahrzeugräder aufweisen. According to 1 a motor vehicle has a vehicle body 10 as well as four vehicle wheels 21 - 24 on. In further exemplary embodiments, the motor vehicle may also have more or fewer (in particular only two) vehicle wheels.

Die in dem Kraftfahrzeug auftretenden unterschiedlichen Schwingungen sind in 1 über Doppelpfeile symbolisiert, wobei die unmittelbar auf Seiten der Fahrzeugräder 21–24 auftretenden, radseitigen Schwingungsanregungen mit "25" und die unmittelbar am Fahrzeugaufbau auftretenden Schwingungsanregungen mit "15" bezeichnet sind. Die Schwingungsanregungen "15" und "25" verursachen Relativbewegungen zwischen Fahrzeugaufbau 10 einerseits und den Fahrzeugrädern 21–24 andererseits. Diese sind mit 31–34 bezeichnet. The occurring in the motor vehicle different vibrations are in 1 symbolized by double arrows, which are directly on the side of the vehicle wheels 21 - 24 occurring, wheel-side vibration excitations with " 25 "and the vibrations occurring directly on the vehicle body with" 15 "the vibration excitations" are designated. 15 " and " 25 "cause relative movements between vehicle body 10 on the one hand and the vehicle wheels 21 - 24 on the other hand. These are with 31 - 34 designated.

Wie ebenfalls aus 1 ersichtlich ist, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung pro Rad einen hydraulischen Schwingungsdämpfer 30 und einen elektromechanischen Schwingungsdämpfer 40 auf, welche zur Dämpfung der Relativbewegungen 31–34 zwischen Fahrzeugaufbau 10 einerseits und Fahrzeugrädern 21–24 andererseits zuständig sind. Die bei der Dämpfung durch Umwandlung der Bewegungsenergie aus der Relativbewegung zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrzeugrädern mittels des elektromechanischen Schwingungsdämpfers erzeugte elektrische Energie wird in das Bordnetz des Kraftfahrzeuges zurückgespeist. Like also out 1 it can be seen, the device according to the invention has per wheel a hydraulic vibration damper 30 and an electromechanical vibration damper 40 on, which for damping the relative movements 31 - 34 between vehicle body 10 on the one hand and vehicle wheels 21 - 24 on the other hand. The electrical energy generated in the damping by conversion of the kinetic energy from the relative movement between the vehicle body and vehicle wheels by means of the electromechanical vibration damper is fed back into the electrical system of the motor vehicle.

Da im Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung der hydraulische Schwingungsdämpfer 30 fortwährend als passives Dämpfungssystem parallel zu dem elektromechanischen Schwingungsdämpfer 40 arbeitet und hierbei die Gesamtdämpfungskraft jeweils entsprechend ergänzt, kann eine geregelte elektrische Dämpfung mittels des elektromechanischen Schwingungsdämpfers 40 in Form einer semiaktiven Dämpferregelung unter Aufrechterhaltung einer effektiven Schwingungsdämpfung realisiert werden. Zudem kann die gesamte Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung aufgrund der erfindungsgemäßen Kombination des elektromechanischen Schwingungsdämpfers 40 mit dem hydraulischen Schwingungsdämpfer 30 unter Bauraum-, Gewichts- und Kostenaspekten etwa im Vergleich zu einer lediglich auf der Verwendung eines elektromechanischen Schwingungsdämpfers basierenden Vorrichtung wesentlich kleiner dimensioniert werden. Since during operation of the device according to the invention for vibration damping of the hydraulic vibration damper 30 continuously as a passive damping system parallel to the electromechanical vibration damper 40 works and in this case complements the total damping force respectively, a controlled electrical damping by means of the electromechanical vibration damper 40 be realized in the form of a semi-active damper control while maintaining an effective vibration damping. In addition, the entire device for vibration damping due to the combination of the invention electromechanical vibration damper 40 with the hydraulic vibration damper 30 be dimensioned much smaller in terms of space, weight and cost, for example compared to an only based on the use of an electromechanical vibration damper device.

2 zeigt ein Diagramm eines beispielhaften typischen Verlaufs der Dämpfungskraft in Abhängigkeit von der Dämpfungsgeschwindigkeit. 2 shows a diagram of an exemplary typical course of the damping force as a function of the damping speed.

Hierbei zeigt die Kurve "A" den Verlauf der durch einen elektromagnetischen Schwingungsdämpfer ausübbaren aktiven Dämpfungskraft in Abhängigkeit von der Dämpfungsgeschwindigkeit. Kurve "B" bezeichnet die der Dämpfungskraft des elektromagnetischen Schwingungsdämpfers entsprechende Energierückgewinnung (Rekuperationsenergie). Kurve "C" bezeichnet die Dämpfungskraft für eine konventionelle Schwingungsdämpfung. Kurve "D" entspricht dem Verlauf der durch die erfindungsgemäße Kombination des hydraulischen Schwingungsdämpfers mit dem elektromagnetischen Schwingungsdämpfer erhaltenen Dämpfungskraft. Die Kurve "E" entspricht der maximalen Energie, welche in das Bordnetz des Kraftfahrzeuges eingespeist werden kann. Here, the curve "A" shows the course of the exercisable by an electromagnetic vibration damper active damping force as a function of the damping rate. Curve "B" indicates the energy recovery (recuperation energy) corresponding to the damping force of the electromagnetic damper. Curve "C" denotes the damping force for a conventional vibration damping. Curve "D" corresponds to the course of the damping force obtained by the inventive combination of the hydraulic vibration damper with the electromagnetic vibration damper. The curve "E" corresponds to the maximum energy that can be fed into the electrical system of the motor vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009036731 A1 [0003] DE 102009036731 A1 [0003]
  • US 2007/0089919 A1 [0005] US 2007/0089919 A1 [0005]
  • US 6952060 B2 [0005] US 6952060 B2 [0005]
  • US 3941402 [0005] US 3941402 [0005]
  • GB 2465423 [0005] GB 2465423 [0005]
  • WO 2010/149149 A2 [0005] WO 2010/149149 A2 [0005]

Claims (6)

Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug, mit mindestens einem elektromechanischen Schwingungsdämpfer (40), welcher dazu ausgelegt ist, im Betrieb des Kraftfahrzeuges Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad (21–24) und dem Fahrzeugaufbau (10) zur Umwandlung dieser Relativbewegungen in elektrische Energie zu dämpfen; und mindestens einem hydraulischen Schwingungsdämpfer (30), welcher dazu ausgelegt ist, im Betrieb des Kraftfahrzeuges Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad (21–24) und dem Fahrzeugaufbau (10) zu dämpfen. Device for vibration damping in a motor vehicle, with at least one electromechanical vibration damper ( 40 ), which is designed, during operation of the motor vehicle relative movements between each vehicle wheel ( 21 - 24 ) and the vehicle body ( 10 ) to convert these relative movements into electrical energy; and at least one hydraulic vibration damper ( 30 ), which is designed, during operation of the motor vehicle relative movements between each vehicle wheel ( 21 - 24 ) and the vehicle body ( 10 ) to dampen. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Schwingungsdämpfer (40) parallel zu dem elektromechanischen Schwingungsdämpfer (30) betreibbar ist, wobei er die vom elektromechanischen Schwingungsdämpfer (40) aufgebrachte Dämpfungskraft zum Erhalt einer Gesamtdämpfungskraft entsprechend ergänzt. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hydraulic vibration damper ( 40 ) parallel to the electromechanical vibration damper ( 30 ) is operable, whereby he from the electromechanical vibration damper ( 40 ) applied damping force to obtain a total damping force accordingly. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Schwingungsdämpfer (40) zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen in einem ersten Bereich von Bewegungsgeschwindigkeiten ausgelegt ist und der hydraulische Schwingungsdämpfer (30) zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen in einem zweiten Bereich von Bewegungsgeschwindigkeiten ausgelegt ist, wobei der zweite Bereich im Vergleich zu dem ersten Bereich höhere Bewegungsgeschwindigkeiten umfasst. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the electromechanical vibration damper ( 40 ) is designed for damping vibration movements in a first range of movement speeds and the hydraulic vibration damper ( 30 ) is adapted to damp oscillations in a second range of travel speeds, the second range comprising higher speeds of movement compared to the first range. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch den parallelen Betrieb des elektromechanischen Schwingungsdämpfers (40) und des hydraulischen Schwingungsdämpfers (30) eine semiaktive Dämpfungsregelung realisierbar ist. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that by the parallel operation of the electromechanical vibration damper ( 40 ) and the hydraulic vibration damper ( 30 ) A semiactive damping control is feasible. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Schwingungsdämpfer (30) mit elektrischer Energie aus dem Bordnetz gespeist wird, um so zusätzliche Dämpfungskräfte zu erzeugen. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hydraulic vibration damper ( 30 ) is fed with electrical energy from the electrical system, so as to generate additional damping forces. Verfahren zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb des Kraftfahrzeuges Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad (21–24) und dem Fahrzeugaufbau (10) mittels eines elektromechanischen Schwingungsdämpfers (40) gedämpft werden, wobei Energie aus diesen Relativbewegungen in elektrische Energie umgewandelt wird; und wobei parallel zum Betrieb dieses elektromechanischen Schwingungsdämpfers (40) Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad (21–24) und dem Fahrzeugaufbau (10) mittels eines hydraulischen Schwingungsdämpfers (30) gedämpft werden. Method for vibration damping in a motor vehicle, characterized in that during operation of the motor vehicle relative movements between in each case a vehicle wheel ( 21 - 24 ) and the vehicle body ( 10 ) by means of an electromechanical vibration damper ( 40 ) are attenuated, whereby energy from these relative movements is converted into electrical energy; and parallel to the operation of this electromechanical vibration damper ( 40 ) Relative movements between each one vehicle wheel ( 21 - 24 ) and the vehicle body ( 10 ) by means of a hydraulic vibration damper ( 30 ) are dampened.
DE102013200224.6A 2012-01-26 2013-01-10 Device and method for vibration damping in a motor vehicle Expired - Fee Related DE102013200224B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013200224.6A DE102013200224B4 (en) 2012-01-26 2013-01-10 Device and method for vibration damping in a motor vehicle

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012201150 2012-01-26
DE102012201150.1 2012-01-26
DE102013200224.6A DE102013200224B4 (en) 2012-01-26 2013-01-10 Device and method for vibration damping in a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102013200224A1 true DE102013200224A1 (en) 2013-08-01
DE102013200224B4 DE102013200224B4 (en) 2017-07-20

Family

ID=48783883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013200224.6A Expired - Fee Related DE102013200224B4 (en) 2012-01-26 2013-01-10 Device and method for vibration damping in a motor vehicle

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103223837A (en)
DE (1) DE102013200224B4 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106168192A (en) * 2015-05-21 2016-11-30 高寰平 Motor vehicles height energy-saving and emission-reduction new method and device and clear energy sources are the motor vehicles of power
JP7188414B2 (en) * 2020-06-04 2022-12-13 トヨタ自動車株式会社 Damping control device and damping control method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3941402A (en) 1975-03-03 1976-03-02 Yankowski Anthony P Electromagnetic shock absorber
US6952060B2 (en) 2001-05-07 2005-10-04 Trustees Of Tufts College Electromagnetic linear generator and shock absorber
US20070089919A1 (en) 2005-10-24 2007-04-26 Towertech Research Group Apparatus and method for converting movements of a vehicle wheel to electricity for charging a battery of the vehicle
DE102009036731A1 (en) 2009-08-08 2010-04-29 Daimler Ag Motor vehicle, particularly passenger car, has electrical actuator for springing and damping of bodyshell movement and wheel movement of vehicle and for conversion of movement into electrical energy
GB2465423A (en) 2008-11-21 2010-05-26 Harel Shachar Regenerative shock absorber comprising electromagnetic linear generator or mechanical movement converter
WO2010149149A2 (en) 2009-06-24 2010-12-29 German Gresser Electricity generating suspension system for hybrid and electric automobiles

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201366948Y (en) * 2009-01-20 2009-12-23 王瑞良 Self-circulation driving device for vehicle energy
KR20100093803A (en) * 2009-02-17 2010-08-26 주식회사 만도 Automotive regenerative damping apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3941402A (en) 1975-03-03 1976-03-02 Yankowski Anthony P Electromagnetic shock absorber
US6952060B2 (en) 2001-05-07 2005-10-04 Trustees Of Tufts College Electromagnetic linear generator and shock absorber
US20070089919A1 (en) 2005-10-24 2007-04-26 Towertech Research Group Apparatus and method for converting movements of a vehicle wheel to electricity for charging a battery of the vehicle
GB2465423A (en) 2008-11-21 2010-05-26 Harel Shachar Regenerative shock absorber comprising electromagnetic linear generator or mechanical movement converter
WO2010149149A2 (en) 2009-06-24 2010-12-29 German Gresser Electricity generating suspension system for hybrid and electric automobiles
DE102009036731A1 (en) 2009-08-08 2010-04-29 Daimler Ag Motor vehicle, particularly passenger car, has electrical actuator for springing and damping of bodyshell movement and wheel movement of vehicle and for conversion of movement into electrical energy

Also Published As

Publication number Publication date
CN103223837A (en) 2013-07-31
DE102013200224B4 (en) 2017-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2408632B1 (en) Active electromechanical suspension system for a chassis of a motor vehicle
DE102014118611B4 (en) Device for negative stiffness suspension damping using a permanent magnet
DE102011102743A1 (en) motor vehicle
WO2012156047A1 (en) Rotary shock absorber
EP1678026B1 (en) Motor vehicle provided with a stiffener strut
DE102011016081A1 (en) Device for receiving battery of vehicle, particularly electric- or hybrid vehicle, has holding unit which is arranged in or at vehicle, particularly electric- or hybrid vehicle
DE102017116733A1 (en) Control device for at least one wheel hub motor and vehicle with the control device
DE102009047128A1 (en) Chassis for vehicle, has power transmission unit between opposite lying wheel suspension units at vehicle axle, where vertical forces are transferred on wheel suspension unit parallel to power transmission unit
DE112015003485T5 (en) Electromagnetic flywheel damper and method therefor
DE102007024770A1 (en) Chassis frame for motor vehicle, has actuator comprising adjustment drive for electric motor, and torsion spring characteristics element extending through actuator, and connected with actuator drive side at transmission-sided end
DE102013200224B4 (en) Device and method for vibration damping in a motor vehicle
DE102019213277A1 (en) Method for operating an adjustable roll stabilizer
DE102014219292A1 (en) Vehicle with damped axle carrier or axle drive
DE102009050683A1 (en) Motor vehicle i.e. passenger car, has vibration damper whose oscillatory damping mass is displaceable by electrically generated force against spring force in vibration, where mass of oscillatory damping mass lies between specific values
DE102016216899A1 (en) Wheel suspension for a two-lane vehicle
DE102012216517A1 (en) Method for operating an electric motor driven vehicle
DE102015008586A1 (en) Method and device for damping a wheel stroke in a vehicle wheel drive device
DE102007027513A1 (en) Method for using the travel of an active strut of a motor vehicle for lifting a tire, and strut and spacer body for performing the method
DE102017120175A1 (en) Method for the active damping of a wheel carrier and / or axle carrier of an axle
DE102011052439B4 (en) Vehicle seat apparatus, vehicle and method of converting momentum
DE10116440B4 (en) Device and method for reducing vibrations of a vehicle and chassis for rail vehicles
DE102015004700B4 (en) Vehicle with an active suspension system
DE102009047144A1 (en) Wheel suspension for vehicle, has shock absorber system and actuator between vehicle wheel and vehicle body, where shock absorber system has passive carrier spring
EP3201016B1 (en) Method and system for controlling an actuator of an active damper system
DE102014016857A1 (en) Method and device for adjusting a damping force and vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R082 Change of representative

Representative=s name: DOERFLER, THOMAS, DR.-ING., DE

R016 Response to examination communication
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60G0017060000

Ipc: B60G0017018000

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee